FMC150 / FMM150 einbauen

Einbauanleitung für Partner · 12-/24-V-Fahrzeuge · Fahrzeug-CAN und optionale Tachographenanbindung

Vorlage zur Abstimmung · Stand: 08.11.2026

Diese Anleitung beschreibt die Montage, den Grundanschluss und die CAN-Verkabelung von FMC150 und FMM150. Beide Modelle können mit einer dafür freigegebenen Sonderfirmware an einen unterstützten Tachographen angebunden werden. Diese Einbauvariante ist in Abschnitt 5 enthalten.

Geräte und technische Daten

Die Ein- und Ausgänge hängen beim FMC150 von der Hardwarevariante ab, siehe Abschnitt 1. Mobilfunkbänder und Netzverfügbarkeit hängen von Gerätevariante und SIM ab.

1. Vor dem Einbau

Auftrag und Hardware prüfen

• Gerätetyp, vollständige Variantenkennung und IMEI beziehungsweise Seriennummer aufnehmen.
• Fahrzeug und beauftragten Umfang festhalten: Grundanschluss, Fahrzeugdaten und gegebenenfalls Tachographen-Fernauslesung.
• Den zur Fahrzeugausführung und Gerätevariante passenden CAN-Anschlussplan bereitlegen. Aus den Tracker-Pins allein ergibt sich kein universeller Anschluss am Fahrzeug oder OBD-Stecker.
• Bei Tachographenanbindung Hersteller, genaue Version und Teilenummer dokumentieren. Vorhandene OEM-Telematik, FMS- und DSRC-Verbindungen aufnehmen.

Hardwarevariante beachten: FMC150-QJIB0 und FMC150-QKIB0 unterscheiden sich an Pins 2 und 3. Versorgung, Masse, DIN1 sowie die hier verwendeten CAN-Pins sind gleich. Für zusätzliche Ein- und Ausgänge gilt immer die Belegung des tatsächlich eingebauten Geräts.

Sonderfirmware für den Tachographen

Für die Tachographenanbindung muss der FMC150 beziehungsweise FMM150 vor dem Einbau mit der modellspezifisch freigegebenen Tachographen-Sonderfirmware vorbereitet sein. Die passende Geräte- und CAN-Chip-Firmware wird über Teltonika bereitgestellt. Eine beliebige Standardfirmware genügt dafür nicht.

Die Freigabe, der vorbereitete Gerätestand und die vorgesehene CAN-Schnittstelle müssen im Einbauauftrag bestätigt sein. Firmwarebereitstellung und Parametrierung übernimmt die zuständige Inbetriebnahme.

Material und Vorbereitung

• Zum Gerät gehörender 2×6-Kabelbaum und passende Fahrzeug- beziehungsweise Tachographenkontakte.
• Externe 3-A-Sicherung mit Halter in einer für das Gleichspannungsbordnetz geeigneten Ausführung.
• Multimeter, geeignete Crimp- und Entriegelungswerkzeuge, isolierte Verbindungsmittel, Leitungsschutz und Befestigungsmaterial.
• Für eine freigegebene eigenständige Tachographenstrecke gegebenenfalls ein passender 120-Ω-CAN-Abschlusswiderstand, siehe Abschnitt 5.

DTCO-Stecker bei Bedarf: Für die freigegebene CAN-Anbindung an C5/C7 gibt es in unserem Shop das DTCO C-Stecker Kit Rot · 927367-1. Es enthält das Gehäuse und acht Kontakte für 1,25–2,00 mm²; Kontaktgröße und Steckerausführung vor der Bestellung mit Kabelsatz und Tachograph abgleichen. Bereits belegte OEM-/DSRC-Stecker werden dadurch nicht ersetzt. Ein D-Stecker für K-Line wird für die hier beschriebene CAN-Anbindung des FMC150/FMM150 nicht benötigt.

Vor dem Verdrahten den Arbeitsbereich nach Fahrzeugvorgabe spannungsfrei schalten und den Kabelbaum vom Tracker abziehen. Widerstandsmessungen ausschließlich an der spannungsfreien relevanten Messstrecke durchführen; angeschlossene Teilnehmer berücksichtigen. Verplombte Tachographenbereiche bearbeitet die dafür autorisierte Werkstatt.

Vor dem Einbau den korrekten Gehäuseverschluss und die Befestigung des internen Akkus prüfen.

2. Anschlussplan und Pins zuordnen

Das gemeinsame Anschlussschema enthält auch optionale Sensoren und ein Starterrelais. Nur beauftragte Anschlüsse ausführen. Die dargestellte Standardbelegung zusätzlicher Ein- und Ausgänge nicht ungeprüft auf einen FMC150-QKIB0 übertragen.

Gemeinsamer Anschlussplan für FMC150-QJIB0 und den dokumentierten FMM150-Kabelbaum

Gemeinsamen Anschlussplan in voller Größe öffnen

Für diesen Einbau benötigte Pins

Die Nutzung von CAN2 wird vor dem Anschluss festgelegt. Ein bereits für Fahrzeugdaten genutztes CAN-Paar nicht zusätzlich mit dem Tachographen verbinden, sofern der freigegebene Anschlussplan das nicht ausdrücklich vorsieht.

Standardbelegung: FMC150-QJIB0 und dokumentierter FMM150-Kabelbaum

Abweichende Belegung: FMC150-QKIB0

Nach Pin-Nummern und den Markierungen am vorhandenen Stecker arbeiten. Blickrichtung beachten; Aderfarben allein ersetzen die Pinprüfung nicht. Unbenutzte Leitungen einzeln isolieren.

3. Versorgung und Zündung anschließen

1. Abgriffe ermitteln: Geeigneten Dauerplus-Abgriff, vorgesehenen niederohmigen Fahrzeugmassepunkt und echtes Zündungssignal identifizieren. Notwendige Spannungsmessungen vor dem spannungsfreien Verdrahten durchführen.
2. Dauerplus anschließen: Pin 1 über die externe 3-A-Sicherung mit Dauerplus verbinden. Sicherung möglichst nahe am Abgriff platzieren. Die Versorgung muss auch nach dem Einschlafen der Fahrzeugelektronik erhalten bleiben.
3. Masse anschließen: Pin 7 mit dem vorgesehenen Fahrzeugmassepunkt beziehungsweise Batterieminus verbinden. Keine beliebige Schraube oder lackierte Karosseriestelle verwenden.
4. Zündung anschließen: Pin 4 / DIN1 mit dem geprüften Zündungssignal verbinden. Ein reines ACC-Signal, das beim Motorstart oder im Betrieb abfällt, ist ungeeignet.
5. Kabelbaum sichern: Kontakte fachgerecht herstellen, isolieren und zugentlasten. Leitungen gegen Scheuern schützen und von beweglichen sowie sicherheitsrelevanten Bauteilen fernhalten. Den Gerätestecker bis zum Abschluss der Anschlussarbeiten abgezogen lassen.

4. Gerät montieren

FMC150 und FMM150 besitzen interne GNSS- und Mobilfunkantennen. Die Einbaulage des Geräts bestimmt deshalb wesentlich den Empfang.

1. Einen trockenen, geschützten Einbauort im Innenraum wählen, beispielsweise unter einer geeigneten Kunststoffabdeckung hinter der Frontscheibe.
2. Geräteoberseite mit dem Teltonika-Logo nach oben zum Himmel ausrichten. Metall unmittelbar darüber beziehungsweise rund um das Gerät vermeiden. Auch metallbedampfte Scheiben können den Empfang beeinträchtigen.
3. Abstand zu Wärmequellen, Pedalen, beweglichen Teilen und Airbag-Entfaltungsbereichen halten.
4. Gerät vibrationssicher befestigen. Kabelbaum und Steckverbindung dürfen weder unter Zug stehen noch gequetscht werden. Zugang für spätere Wartung berücksichtigen.

5. Tachograph mit Sonderfirmware anbinden

5.1 Freigabe und Anschlussvariante prüfen

Die FMx150-Tachographenlösung unterstützt VDO/Continental DTCO ab 4.0 und Stoneridge SE5000 ab Release 8.0. Genaue Tachographen- und Fahrzeugausführung sowie die passende Sonderfirmware vor dem Einbau abgleichen. Die Versionsgrenze allein ist keine Freigabe jeder Fahrzeugkombination.

Die vorbereitete Sonderlösung ermöglicht Fernauslesung und laufende Tachographenwerte über CAN. Der hier beschriebene Standardanschluss verwendet CAN2 des Trackers. Der 2×6-Stecker hat keinen eigenen K-Line-Pin; eine D8-Verkabelung aus der 650er-Anleitung gehört nicht in diesen Einbau.

5.2 Nach dem Tachographenschema verdrahten

Tachographenschema in voller Größe öffnen

Für den Tachographenanschluss sind in dieser Zeichnung die CAN2-Verbindungen maßgeblich. Die übrigen I/O-Beschriftungen können vom vorhandenen Hardwarestand abweichen; dafür gilt die Variantenbelegung aus Abschnitt 2.

CAN-H und CAN-L als verdrilltes Paar gemeinsam verlegen und zusätzliche Leitungswege möglichst kurz halten. Vorhandene Verdrillung erhalten. Am Tachographen die Steckplätze A/B/C/D und die Pin-Nummern anhand der Rückseitenansicht prüfen; nicht aus der Kabeleintrittsseite des Gegensteckers ableiten.

5.3 Abschlusswiderstände bei einer eigenständigen Strecke

Die folgenden Schritte gelten für eine freigegebene eigenständige Zweipunktstrecke zwischen Tracker und Tachograph, ohne weitere Teilnehmer am verwendeten Bus.

1. Relevante Strecke nach dem vorgesehenen Herstellerverfahren spannungsfrei und getrennt prüfen.
2. Am getrennten Tachographen zwischen C5 und C7 messen. Bei vorhandenem internem Abschluss liegen ungefähr 120 Ω an.
3. Ist der Anschluss hochohmig, kann für den freigegebenen Aufbau eine C7–C8-Brücke zur Einbindung des tachographinternen Abschlusses erforderlich sein. Nach der Brücke am weiterhin getrennten, spannungsfreien Tachographen erneut ungefähr 120 Ω bestätigen.
4. Pin 11 → C5 und Pin 5 → C7 verbinden. Die vollständige Strecke unter den vorgesehenen spannungsfreien Messbedingungen prüfen.
5. Hat diese eigenständige Strecke weiterhin nur ungefähr 120 Ω, ist ein zusätzlicher externer 120-Ω-Abschlusswiderstand geräteseitig parallel zwischen Pin 11 / CAN2H und Pin 5 / CAN2L vorgesehen. Mit zwei aktiven 120-Ω-Abschlüssen ergeben sich insgesamt ungefähr 60 Ω. Den Widerstand nicht in Reihe und nicht gegen Plus oder Masse anschließen.
6. Bei bereits vorhandenem passendem Abschluss keinen weiteren Widerstand hinzufügen. Abweichende oder unklare Messwerte vor der Fertigstellung klären.

Vorhandene OEM-, FMS- oder DSRC-Busse werden nach dem fahrzeugspezifischen Plan behandelt. Dort keine zusätzlichen Abschlüsse oder Brücken allein aufgrund der Zweipunktanleitung setzen. Die erforderliche Terminierung muss für die konkrete FMx150-Anschlussvariante bestätigt sein.

5.4 VDO / Continental DTCO

• DTCO-Version, Teilenummer und Nutzung der vorgesehenen Schnittstelle prüfen; vorhandene OEM-Telematik und DSRC berücksichtigen.
• Bei freigegebenem direktem Anschluss Pin 11 → C5 und Pin 5 → C7 herstellen und den tatsächlichen Busabschluss prüfen.
• Vorhandene Sicherheitsgateways nicht umgehen. Eine alternative OEM-/FMS-Anbindung nur nach dem dafür vorgesehenen Plan ausführen.

5.5 Stoneridge SE5000

• Release, Teilenummer und Fahrzeugausführung abgleichen; die direkte freigegebene Verbindung ebenfalls über Pin 11 → C5 und Pin 5 → C7 herstellen.
• Smart 2 in DAF LF oder MAN TG3: Das vorhandene DSRC-Modul am C-CAN verbunden lassen. Zustand von C7/C8 erhalten und keinen zusätzlichen Abschluss allein nach der Zweipunktanleitung einsetzen.
• Mercedes-OEM-/Retrofit-Ausführungen: C1/C4 können für DSRC genutzt werden. Diese Pins sind kein Ersatz für den hier beschriebenen Fernausleseanschluss an C5/C7.

6. Anschluss prüfen und Fahrzeug übergeben

Nach abgeschlossener Verdrahtung alle Steckverbindungen und Befestigungen prüfen. Versorgung nach Fahrzeugvorgabe wiederherstellen und den Tracker anschließen.

Einbaudokumentation

• Fahrzeug/Kennzeichen, Datum, Einbaubetrieb und Techniker.
• Gerätetyp mit Variantenkennung sowie IMEI/Seriennummer.
• Verwendete Anschlussstellen, CAN-Paare und bei Tachographen die Modell-/Versionsdaten sowie bestätigte Sonderfirmware.
• Spannungsmesswerte; bei CAN-Widerstandsmessungen Messstelle, Zustand und angeschlossene Teilnehmer dokumentieren.
• Fotos von Gerätelage, Sicherung, Massepunkt und gegebenenfalls Tachographenanschluss.
• Ergebnis der Funktionsprüfung und klar benannte offene Punkte für die Inbetriebnahme.

Herstellerunterlagen nach Modell

Die folgenden Unterlagen ergänzen diese Anleitung bei der technischen Einrichtung und Diagnose:

Gerätebilder: Teltonika Telematics Wiki, FMC150 und FMM150.